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    焊接设备及自动化教育纲要

    发布时间:2021-07-05 21:19:52 来源:168淘金网 作者:168淘金网官方下载 阅读 1

      焊接设备及自动化 Welding Equipment and automatic welding 课程编号 :07370510 学 分: 2 学 时: 30 (其间:讲课学时:26 试验学时:4 上机学时:) 先修课程 :《热加工工艺与设备》 、《弧焊电源》《电工电子》《微机 原理及 使用》等; 适用专业 : 材料成型与操控工程 教 材 :暂无 开课学院: 材料科学与工程学院 一、课程的性质与使命 本课程是材料成型与操控工程专业的一门首要 专业课。 本课程的使命 是了解焊接电源常识、 焊接自动操控体系的分 类、 组成及原理, 把握焊接 机器人和常用焊接自动化体系的规划、 分 析与使用技能, 为学生从事焊接 设备及焊接进程自动操控技能的研讨、 开发和使用打下根底。 二、课程的根本内容及要求 第一章 序言 1. 教育内容 (1)焊接自动化概述 (2)焊接自动化配备品种 (3)焊接设备及自动化现状及开展 2. 学习要求 了解焊接自动化的技能开展,设备状况以及开展现状 3. 重难点 (1)课程触及的一些根本科学概念 第二章 焊接进程参数检测与操控 1. 教育内容 (1)常见焊接进程参数检测 (2)信号处理与显现技能 (3)参数闭环操控办法及体系 2. 学习要求 (1)了解常见焊机进程参数、信号处理与显现技能; (2)把握常见操控办法; (3)了解操控体系组成及原理。 3. 重难点 (1)焊接进程操控办法 (2)信号处理技能 第三章 焊缝盯梢操控技能 1. 教育内容 (1)焊缝盯梢根本概念 (2)触摸式传感器 (3)光电式传感器 (4)电弧传感器 (5)典型焊缝盯梢体系及使用 2. 学习要求 (1)把握焊缝盯梢的概念和原理; (2)了解常见焊缝盯梢办法和原理; (3)把握典型的焊缝盯梢体系组成。 3. 重难点 (1)焊缝盯梢的办法与原理 (2)焊缝盯梢的完成办法和手法 第四章 焊接程序操控与质量习惯 操控 1. 教育内容 (1)弧焊进程程序操控办法 (2)数字化焊接次序操控体系 (3)弧焊质量习惯操控 (4)电阻焊质量习惯操控 2. 学习要求 (1)了解弧焊进程操控根本办法; ( 2)了解数字化焊接技能及其操控体系; (3)把握常见弧焊质量操控办法; (4)了解电阻焊习惯操控办法。 3. 重难点 (1)弧焊质量操控办法及完成 第五章 焊接进程人工智能操控 1.教 学内容 (1)智能操控用微计算机 (2)焊接专家体系 (3)焊接进程含糊操控 (4)焊接进程建模与优化 (5)焊接进程神经网络操控 2. 学习要求 (1)了解智能操控计算机体系及其要求; (2)了解焊接专家体系和含糊操控办法、神经网络操控; (3)把握部分典型进程建模与优化办法。 3. 重难点 (1)人工智能操控的概念及办法 第六章 机器人焊接体系 1. 教育内容 (1)机器人焊接体系分类及组成 (2)焊接机器人驱动与操控 (3)焊接机器人遥控与离线)刚性与柔性焊接生产线)典型弧焊机器人体系及使用 2. 学习要求 (1)了解机器人焊接体系的组成和分类; (2)了解焊接机器人的操控与驱动体系; (3)把握焊接机器人的编程技能 (4)了解刚性与柔性生产线)了解部分典型的机器人体系的集成技能与使用。 3. 重难点 焊接体系的组成及使用 二)试验教育内容 试验一 弧焊机器人编程办法与试验 试验二 关节式弧焊机器人编程焊接试验 三、课程学时分配: 学时分配 课程内容 教育环节 教育学 试验学 小计 时 时 第一章 序言 2 2 第二章 焊接进程参数检测与操控 4 4 第三章 焊缝盯梢操控技能 6 6 第四章 焊接程序操控与质量习惯控 制 6 4 第五章 焊接进程人工智能操控 6 6 第六章 机器人焊接体系 4 4 8 总计 26 4 30 四、纲要阐明及查核要求 1. 本课程的试验要求见《焊接设备与自动化》试验教育纲要。 2. 本课程选用多媒体教育。 3. 每次课后安置 1~2 题作业,作业总量约为 80 题计算题,占成果考 核 的 20%。别的安置一些思考题 , 供学生选做,以便深化了解教育内 容。 五、参考书目及学习材料 : 1、焊接进程现代操控技能,陈善本编著,哈尔滨工业大学出版社。 2、现代弧焊操控,潘际銮著,机械工业出版社。 3、焊接自动操控根底,赵家瑞编著,机械工业出版社。 4、焊接机器人及其使用,林尚扬编著,机械工业出版社。 制定人: 朱强 审定人: 同意人 : 2013 年 6 月 30 日

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