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    主动焊锡机器人操作说明书最新版

    发布时间:2021-07-17 08:09:41 来源:168淘金网作者:168淘金网官方下载 阅读 1

      杭州远冲科技有限公司 第1页 2011-8-17 主动焊锡机器人操作说明书 杭州远冲科技有限公司 2010 年 8 月 17 日 杭州远冲科技有限公司 一. 介绍 1.机身介绍 放置锡线 调烙铁视点 与送锡视点 设备 出锡口 吹锡设备 温度显现 温度调理 烙铁开关 夹具放置处 触摸屏 开端键 手柄接口 通讯接口 复位键 中止键 电源开关 ※ 放置锡线设备:用于锡线摆放 ※ 送锡设备:用于驱动锡线 ※ 调烙铁视点与送锡视点设备:用于调此两视点之间的合作 ※ 出锡口:用于出锡到烙铁嘴 ※ 吹锡设备:用于运用风力清洗烙铁嘴 ※ 温度显现:用于可直观温度值 ※ 温度调理:用于可任意选定所需温度 ※ 烙铁开关:用于翻开烙铁与封闭烙铁 ※ 触摸屏:用于示教,设置参数,调出文件 ※ 复位键:在任何状况,可按此键复位 ※ 电源开关:用于翻开机器与封闭烙铁机器 ※ 中止键:a. 在示教状况:按此键回原点 b. 在主画面:按此键手动送锡 c. 在运转状况:按此键中止 ※ 通迅接口:用于需求通迅时,用于与另一机器对接 ※ 手柄接口:在示教时,用于与手柄衔接 杭州远冲科技有限公司 第3页 ※ 开端键:在主画面,按此键开端运转 ※ 夹具放置处:用于放置夹具 2011-8-17 电扇 烧程序接口 出气管 进气管 ※ 电扇:用于排风 ※ 烧程序接口:用于烧写时与电脑衔接 ※ 出气管:此出气管到吹锡设备 ※ 进气管:用于与气源衔接 ※ 电源:用于与沟通 220V 衔接 电源 2.手柄介绍 在示教时运用 ※ 粗:按此键,“粗”灯亮,进入快速移动状况 ※ 细:按此键,“细”灯亮,进入慢速移动状况 ※ X-:按此键,向左面移动 ※ X+:按此键,向右边移动 ※ Y-:按此键,向后移动 ※ Y+:按此键,向前移动 ※ Z-:按此键,向上移动 ※ Z+:按此键,向下移动 ※ U-:按此键,逆时针滚动 ※ U+:按此键,顺时针滚动 杭州远冲科技有限公司 3.主画面介绍 第4页 2011-8-17 翻开电源可看到上面的画面: 1. 文件:a. 点击“文件”图画进入 b. 可“新建”与“调出”文件 2.通讯:a. 点击“通讯”图画进入 b. 可“上传”与“下载”文件 3.示教:a. 点击“示教”图画进入 b. 调试功用 4.体系:a. 点击“体系”图画进入 b. 设置体系参数 5.过程:显现当时运转过程 6.0007-0000:显现当时程序号 7.数量:计数 8.归零:按此键将“数量”清零 二.操作与设置 1.体系设置 点击主画面“体系”图画进入 (1) 介绍: a. XY 轴速度:设置 XY 轴运转时的速度,单位:0.1mm/S b. Z 轴速度:设置 Z 轴运转时的速度,单位:0.1mm/S c. U 轴速度:设置 U 轴运转时的速度,单位:0.1mm/S d. 补偿速度:设置运转时的补偿速度,单位:0.1mm/S e. 退锡时刻:设置运转时的退锡时刻,单位:0.1S f. 吹气时刻:设置运转时的吹气时刻,单位:0.1S (注:X 轴:左右;Y 轴:前后;Z 轴:上下;U 轴:旋转) (2) 设置办法: 如:设置“退锡时刻” a. 点击“退锡时刻”后边的数字---------------数字布景变白 b. 点击键盘“C”装数字清零 c. 点击键盘数字“2”-----------------数字显现“0002”,表明 0.2 秒 杭州远冲科技有限公司 第5页 d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 e. 长按 3 秒键盘回车键保存 f. 点击键盘“返”回来主画面 2.新建文件与调出文件 点击主画面“文件”图画进入 2011-8-17 (1) 新建文件 a. 点击键盘“新” -------------MODULE 与 NUMBER 的数字都是空的 b. 点击 MODULE 后边的数字--------MODULE 后边的数字布景变白 c. 点击键盘数字“10”---------------数字显现“0010”,表明第 10 个工程 d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 e. 点击 NUMBER 后边的数字--------NUMBER 后边的数字布景变白 f. 点击键盘数字“2837”---------------数字显现“2837”,表明编号是 2837 g. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 h. 长按 3 秒键盘回车键保存 i. 点击键盘“返”回来主画面 (注:最多 800 个工程) (2) 调出文件 点击主画面“文件”图画进入 a. 点击键盘“调” -------------MODULE 与 NUMBER 的数字都是空的 b. 点击 MODULE 后边的数字--------MODULE 后边的数字布景变白 c. 点击键盘数字“10”---------------数字显现“0010”,表明要调出第 10 个工程 d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 e. 再长按 3 秒键盘回车键承认--------NUMBER 的数字主动跳出 2837 f. 点击键盘“返”回来主画面 3.示教(调试) 点击主画面“示教”图画进入 杭州远冲科技有限公司 第6页 2011-8-17 1. 设定过程 a. 点击“过程”后边的数字 -------------数字布景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“10”---------------数字显现“0010”,表明要调试第 10 个过程 d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 2.设定类型 a. 点击“类型”后边的数字 -------------数字布景变白 b. 点击键盘数字“1”---------------数字显现“0001”,表明“点焊” c. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 注:“1”表明“点焊”类型 “2”表明“拖焊”类型 “3”表明“接连拖焊”类型 “4”表明“弧度”类型 “5”表明“清洗”类型 “6”表明“完毕” 3.“清洗”设定 a. 设定好过程 b. 类型设为“0005” c. 操作手柄将烙铁头移到锡兜里适宜的方位 d. 点击“X0,Y0,Z0” -------------后边的数字会跳至当时的值 e. 再长按 3 秒键盘回车键保存--------调试完毕 f. 可长按数字键 6 或按“中止”键回原点 g. 可长按数字键 0 将烙铁移到“X0,Y0,Z0”点 h. 可长按“单”键完成单步运转 4.“点焊”设定 a. 设定好过程 b. 类型设为“0001” c. 操作手柄将烙铁头移到焊点适宜的方位 d. 点击“X0,Y0,Z0” -------------后边的数字会跳至当时的值 e. 点击“X1,Y1,Z1” -------------后边的数字会跳至当时的值 f. 再操作手柄将烙铁头提高一点,撤退一点 g. 再点击“X0,Y0,Z0”设定“补尝”点 -------------后边的数字会跳 至当时的值 h. 再长按 3 秒键盘回车键保存--------调试完毕 i. 可长按数字键 6 或按“中止”键回原点 j. 可长按数字键 0 将烙铁移到“X0,Y0,Z0”点(补尝点) k. 可长按数字键 1 将烙铁移到“X1,Y1,Z1”点(焊点) l. 可长按“单”键完成单步运转(要设了参数后才有用) 5.“拖焊”设定 a. 设定好过程 b. 类型设为“0002” c. 操作手柄将烙铁头移到起点适宜的方位 杭州远冲科技有限公司 第7页 2011-8-17 d. 点击“X0,Y0,Z0” -------------后边的数字会跳至当时的值 e. 点击“X1,Y1,Z1” -------------后边的数字会跳至当时的值 f. 操作手柄将烙铁头移到结尾适宜的方位 g. 点击“X2,Y2,Z2” -------------后边的数字会跳至当时的值 长按数字键 1 将烙铁移到“X1,Y1,Z1”点(起点) h. 再操作手柄将烙铁头提高一点,撤退一点 i. 再点击“X0,Y0,Z0”设定“补尝”点 -------------后边的数字会跳至 当时的值 k. 再长按 3 秒键盘回车键保存--------调试完毕 l. 可长按数字键 6 或按“中止”键回原点 m. 可长按数字键 0 将烙铁移到“X0,Y0,Z0”点(补尝点) n. 可长按数字键 1 将烙铁移到“X1,Y1,Z1”点(起点) o. 可长按数字键 2 将烙铁移到“X2,Y2,Z2”点(结尾) p. 可长按“单”键完成单步运转(要设了参数后才有用) 6.“完毕”设定 a. 设定好过程 b. 类型设为“0006”即可 7.参数设置 在“示教”画面点击 进入参数设置画面 (1) 送锡 1:补尝前的送锡时刻,单位 0.1S a. 点击送锡 1 后边的数字------------数字布景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显现“0002”,表明 0.2S d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 (2) 预热:补尝后,送锡 2 前的一段预热时刻,单位 0.1S a. 点击预热后边的数字------------数字布景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显现“0002”,表明 0.2S d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 (3)送锡 2:补尝后的送锡时刻,单位 0.1S a. 点击送锡 2 后边的数字------------数字布景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显现“0002”,表明 0.2S d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 杭州远冲科技有限公司 第8页 2011-8-17 (4)送锡 3:送锡 2 后的送锡时刻,单位 0.1S (注:烙铁开端移动时开端送锡,一边拖焊一边送锡,点焊不必设此项,此 项只用于拖焊) a. 点击送锡 3 后边的数字------------数字布景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显现“0002”,表明 0.2S d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 (5)阻滞:焊完后逗留的时刻,单位 0.1S a. 点击阻滞后边的数字------------数字布景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显现“0002”,表明 0.2S d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 (6)拖速度:拖焊时,烙铁跑动的速度,单位 0.1mm/S (注:此项只用于拖焊) a. 点击拖速度后边的数字------------数字布景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“30”---------------数字显现“0030”,表明 3mm/ S d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 按 到下一页 (7) 送锡速度:送锡的速度,单位 0.01mm/S a. 点击送锡速度下面的数字------------数字布景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“5000”---------------数字显现“5000”,表明 50 mm/S d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 (8) 提高:焊完一个点后提高移到下一个点的提高高度,单位 1mm (注:烙铁是从上往下移的,所以数字越小就越高,数字越大就越低) a. 点击拖速度后边的数字------------数字布景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“30”---------------数字显现“0030”,表明烙铁提高到 从上往下的 30 mm 处。 d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 按 回到上一页 杭州远冲科技有限公司 第9页 2011-8-17 (9) 仿制:将当时过程的参数仿制到方针过程 a. 点击仿制后边的数字------------数字布景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“3”---------------数字显现“0003”,表明第 3 过程是目 标过程,是要将当时过程的参数仿制 到第 3 过程 d. 点击键盘回车键承认----------------数字布景恢复 (10)刺进:在当时过程前刺进一个新过程,当时过程和后边的一切过程都向 后移动一个过程 a. 只需长按“刺进”一次即可 (11)删去:删去当时过程,后边的一切过程都向前移动一个过程 a. 只需长按“删去”一次即可 最终长按键盘回车键保存 按 回到主画面

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