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    机器人可依据视频猜测另一个机器人的未来举动

    发布时间:2021-07-23 11:41:53 来源:168淘金网作者:168淘金网官方下载 阅读 1

      机器人能够攀爬高低的地势,协助人类坚持社会间隔协议,乃至能够目中无人地跳舞。现在,研讨人员发现它们或许会表现出“同理心”的闪光点。周一宣布在《自然科学陈述》上的一项来自哥伦比亚工程公司的新研讨显现,一个机器人现已学会了怎么依据几个视频帧来猜测其同伴机器人的未来举动。

      “咱们的研讨结果开端证明机器人怎么从另一个机器人的视点看国际,”首要研讨作者Boyuan Chen在一份声明中说。

      研讨人员将一个机器人放在一个大约3x2英尺巨细的游戏圈中。研讨人员对机器人进行编程,使其找到并向其视界中的任何绿色圆圈移动。有时,机器人会在其摄像头视界中看到一个绿色圆圈,并直接向它移动。其他时分,绿色圆圈会被一个巨大的赤色盒子挡住视野,所以机器人会向不同的绿色圆圈移动,或许底子不移动。

      在调查对方机器人移动了两个小时后,调查机器人能够预知对方机器人的途径。在不同的状况下,调查机器人终究能够猜测对方机器人100次中的98次途径。

      “调查者能够设身处地为同伴考虑,能够说,在没有人引导的状况下,就能了解同伴是否能从自己的有利方位看到绿圈,这或许是一种原始的同理心。”Boyuan Chen说。

      尽管该研讨的研讨人员估计调查者机器人会学会对被试机器人的行为进行猜测,但他们并没有预料到调查者机器人在只要几秒钟的视频作为头绪的状况下,能如此精确地猜测对方机器人未来的动作。

      尽管这项研讨中的机器人所表现出的行为明显远不如人类杂乱,但研讨人员以为,它们或许是赋予机器人“心智理论(Theory ofMind)”的开端。

      “心智理论”是一种成功的社会互动的根底理论。该理论以为,在3岁时,人类开端更好地了解其他人类有不同的需求和行为。这一理论也是人类了解杂乱的社会互动,如协作、竞赛、同理心和诈骗的必要条件。

      哥伦比亚大学机械工程教授、该研讨的一起作者Hod Lipson表明,该团队的研讨结果也提出了一些道德问题。尽管机器人变得越来越聪明,越来越有用,但或许有一天它们会学会猜测人类怎么考虑,也或许学会操作这些主意。

      “咱们认识到,机器人不会长期坚持被迫的指令跟从,”Lipson说。“就像其他方法的先进人工智能相同,咱们期望方针制定者能够协助操控这种技能,以便咱们都能从中获益。”

      这项研讨是在哥伦比亚工程公司的构思机器实验室进行的,是一项更大尽力的一部分,意图是让机器人有才能仅经过视觉调查来了解和猜测其他机器人的方针。

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