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    码垛机器人的发展状况

    发布时间:2022-05-16 15:32:42 来源:168淘金网作者:168淘金网官方下载 阅读 1

      工业机器人中的码垛机器人集微电子技术、自动控制技术、人机交互技术等先进技术于一体,有着灵活度高、工作空间大、定位精确等优点。一般按照用途不同,机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人和军用机器人等,其中工业机器人是应用最广泛、技术最成熟的一类机器人,工业机器人的快速普及,正成为增强制造业核心竞争力、促进产业转型升级的重要引擎。

      随着《中国制造 2025》规划的发布,我国的智能制造业正面临着前所未有的发展机遇,码垛机器人作为应用最为广泛的工业机器人,有着极好的发展前景。码垛机器人主要用于搬运、码垛、柴垛等工作,具有强稳定性、高灵活度、低功耗等特点,广泛应用于汽车制造、3C 电子、物流运输、食品加工等行业中。智能、简洁的生产流程,不仅可以提高生产效率和产品质量, 而且可以改善工作环境、减轻工人的劳动强度,对于应对人口红利逐渐减弱、人工成本不断增加的现状有着十分重要的意义。

      根据 2016 年的工业机器人应用领域分布数据,码垛机器人的应用率超过了35%,多年来一直位居工业机器人应用领域榜首。再参照2013 年至2020年码垛机器人销量及预测的数据,码垛机器人销量连年呈稳定上涨趋势,同比增长率逐渐趋于平稳,预测今后每年码垛机器人销量将保持 15%左右的增长率稳定增长。 美国是世界机器人研制和应用最早的国家,1959 年,被誉为机器人之父的约瑟夫·恩格尔伯格研制出世界上第一台示教再现型工业机器人 Unimate(尤尼梅特),自此工业机器人产业飞跃发展。

      将工业机器人技术运用在物料的码垛和搬运方面,日本和瑞典领先全球,德国、 瑞士等国紧随其后,研发水平也相当高。20 世纪 70 年代初期,瑞典 ABB 公司研制出了全球 第一台全电驱动的码垛机器人。德国 KUKA 公司在材料研发上有巨大改进,2005 年使用新 型碳纤维加强材料 CFK 代替铸铁,设计了两款码垛机器人,不仅降低了整机质量,而且提 高了结构强度、承载能力等机械性能。

      目前在国际市场上水平较高机器人制造商主要集中在欧洲和日本。总体说来,我国码垛机器人的发展起步较晚,但随着大家的重视和相关研究的不断深入,近年来发展很快,已取得一定的科研成果并投入市场。

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